为什么需要线控底盘
传统底盘：方向盘→转向柱→齿轮齿条，踏板→真空助力→制动卡钳。机械连接意味着：
- 无法实现自动驾驶的自动控制
- 无法做个性化驾驶模式调校
- 布置空间受限（转向柱贯穿防火墙）
线控底盘 = 执行层电气化，是L3+自动驾驶的必要条件。
线控制动（Brake-by-Wire）
Two-Box方案
- ESP（车身稳定）+ eMB（电子机械制动）分开
- 保留了部分液压备份，安全冗余好
- 缺点：重量大、体积大、成本高
One-Box方案
- 集成ESP+eMB为单一ECU
- 体积小、重量轻、成本优
- 缺点：需要额外RBU（冗余制动单元）做备份
EMB（电子机械制动）
- 完全去掉液压，电机直接驱动卡钳
- 响应时间从~150ms降到~50ms
- 仍在预研阶段，量产预计2027-2028
线控转向（Steer-by-Wire）
核心架构
- 方向盘端：手感模拟电机（提供路感反馈）
- 转向端：转向执行电机（驱动齿条）
- 中间：无机械连接，纯电信号
安全冗余
- 双绕组电机（一套故障，另一套维持50%助力）
- 双ECU（主控+备控）
- 双电源供电
- ASIL-D功能安全等级
法规进展
- GB 17675-2021已允许线控转向量产上路
- 前提：失效后必须在规定时间内恢复最小转向能力
工程师关注点
- 功能安全：线控底盘必须满足ASIL-D，这是最高安全等级
- 冗余设计：电源、通信、执行器三重冗余是标配
- 手感调校：线控转向的路感模拟是核心竞争力
- OTA能力：线控底盘为软件定义底盘提供了基础